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Título: Formulas
Autor: (Linkeová)
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Formulas
Distance between two points:
AB = B − A =
(xB − x A )2 + ( yB − y A )2 + (zB − z A )2
Dot product (inner product) of two vectors:
u ⋅ v = u1v1 + u2v2 + u3v3 = u v cos ϕ
Angle between straight lines:
ϕ=
u ⋅v
u v
Vector product (cross product) of two vectors:
i
j k
u × v = u1 u2
v1
v2
u3 = (u2v3 − u3v2 , − u1v3 + u3v1 , u1v2 − u2v1 )
v3
Value of vector product:
u × v = u v sin ϕ
Conic sections
circle x 2 + y 2 = r 2
ellipse
x2 y2
+
=1
a 2 b2
circle ( x − m ) + ( y − n ) = r 2
2
ellipse
2
x2 y 2
+
=1
a 2 b2
x2 y2
hyperbola 2 − 2 = 1
a
b
equiaxed hyperbola y =
(
k
, u= k
x
x2 y2
hyperbola − 2 + 2 = 1
a
b
)
(
k
equiaxed hyperbola y = − , u = k
x
parabola x 2 = 2 py
parabola x 2 = −2 py
parabola y 2 = 2 px
parabola y 2 = −2 px
)
Quadrics
sphere x 2 + y 2 + z 2 = r 2
hyperboloid of one sheet
cone
x2 y2 z 2
+
−
=1
a 2 b2 c2
x2 y2 z 2
+
−
=0
a 2 b2 c 2
ellipsoid
x2 y 2 z 2
+
+
=1
a 2 b2 c 2
hyperboloid of two sheets
elliptic paraboloid
x2 y2 z 2
−
−
=1
a2 b2 c2
x2 y2
+
=z
a2 b2
hyperbolic paraboloid
elliptic cylinder
x2 y 2
−
=z
a 2 b2
x2 y2
+
=1
a 2 b2
hyperbolic cylinder
x2 y2
−
=1
a 2 b2
hyperbolic paraboloid (rotated) z = axy
x2
=y
a2
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equiaxed
hyperboloid
between
ellipsoid
vectors
paraboloid
circle
ellipse
cylinder
hyperbola
product
parabola
hyperbolic
vector
elliptic