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Nombre del archivo original: contro_selectivo y rango_partido.ppt.pdf
Título: 10_contro_selectivo y rango_partido.ppt
Autor: Pascual Campoy
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Control de Procesos Industriales
10. Control selectivo y
de rango partido
por
Pascual Campoy
Universidad Politécnica Madrid
indice
Control de varias variables de
• Control selectivo
salida con una variable manipulada
• Control de rango partido
Control de una variable de salida
mediante varias variables
manipuladas
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
Control de Procesos Industriales
2
1
Control selectivo:
objetivo y estructura
• Objetivo: mantener "bajo control" varias variables
de salida con una única variable de entrada
GC1(s)
Selector
y1
G1(s)
m1
GC2(s)
y2
G2(s)
– Controlar de forma selectiva una de las variables de
salida, mientras las otras variables de salida permanecen
dentro de un determinado rango de valores.
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
Control de Procesos Industriales
3
Control selectivo: ejemplo 1
• Mezclador de temperaturas
LS
HS
Tref
TC
F1 T1
F2 T2
LT
LT
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
LC
Hmax
LC
Control de Procesos Industriales
Hmin TT
FT
4
2
Control selectivo: ejemplo 2
• Compresor centrífugo de gas en línea
HS
PC
LS
Pmin
kWC
Potmax
PC
Pr
kWT
PT
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
PT
Motor
Control de Procesos Industriales
5
indice
Control de varias variables de
salida con una variable manipulada
• Control selectivo
• Control de rango partido
Control de una variable de salida
mediante varias variables
manipuladas
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
Control de Procesos Industriales
7
3
Control de Gama Partida:
Objetivo y estructura
• Objetivo: Controlar una salida con dos
variables de entrada
yref
GC1(s)
G1(s)
m2
GC2(s)
G2(s)
+
-
U.P.M.-DISAM
m1
P. Campoy
+
y
+
Control de Procesos Industriales
8
Control de Gama Partida: ejemplo
Columna de destilación con aerocondensador y
antorcha de venteo
antorcha
PC
PT
Pref
agua de
refrigeración
Pc
Pc
U.P.M.-DISAM
P. Campoy
Control de Procesos Industriales
P
P
9
4
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